山东暖气片自动焊接专机泰安扬帆数控

随着我国现代焊接技术的自动化水平不断提高，在这其中Zui为关键的技术就是对焊接质量的控制，在自动焊接中。

With the continuous improvement of automation level of modern welding technology in China, the most critical technology is welding control, in automatic welding.

焊接过程质量实时传感与控制的技术难点就是对焊接图像处理技术，目前，针对焊接过程中存在的光、声、热、电、磁 等诸多化学和物理现象。

The technical difficulty of real-time sensing and control of welding process is the technology of welding image processing. At present, there are many chemical and physical phenomena existing in welding process, such as light, sound, heat, electricity and magnetism.

通过如声学传感、温度场测定、光学传感、熔池振荡信息各种传感技术等来检测焊接过程的质量，因为焊接过程存在高藕合、多参数及时变 性的特点，难以克服自动焊接过程中出现的漏焊问题。

Through the such as acoustic sensor, temperature measurement, optical sensing, weld pool oscillation information of all kinds of sensor technology to detect the welding process, the welding process is timely because high coupling, multi parameter time-varying characteristics, difficult to overcome the problems of the automatic welding weld process.

图像处理技术在焊接领域的应用已引起国内外学者的广泛重视,采用该技术,通过对动态焊接熔池位置及其熔池动态形貌的监控,可以实现对自动焊接过程及其焊接质量的自动控制;也可以实现焊接缺陷无损检测自动化。

The application of image processing technology in the field of welding has aroused the attention of scholars at home and abroad, using this technology, through monitoring the dynamic weld pool position and weld pool dynamic morphology, can realize the automatic welding process and automatic control of welding ; it can realize nondestructive testing of automatic welding defects.

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