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直角坐标机器人的应用

Application of Cartesian coordinate robot

作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

As an automatic robot system solution with low cost and simple system structure, the Cartesian coordinate machine can be applied to the common industrial production fields, such as dot glue, drop plastic, spraying, palletizing, sorting, packaging, welding, metal processing, handling, up and down, assembly, printing and other common industrial production fields. Production efficiency and stability of product have significant application value.

针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

For different applications, there are different design re for the Cartesian coordinate robot, such as the selection of different transmission modes according to the re of precision and speed, and the selection of different clamping e (jig, claw hand, mounting frame, etc.) for the end working head according to specific process re, and the coordinate setting for teaching programming. The design and selection of working modes such as position and visual recognition can satisfy the application re in different fields and different working conditions.

泰安扬帆数控科技有限公司（）主要产品有焊接自动化成套装备、数控切割机、工业焊接机器人和数字化逆变焊接电源、焊缝跟踪系统及焊接摆动器等，是一家综合技术实力领先的自动化、智能化焊接成套装备的供应商。产品广泛应用于国内外机械制造、化工、汽车配件制造、农用机械、建筑、金属波纹管、太阳能热水器、电热水器、不锈钢制品等多个领域，在全国各个地区，产品质量和性能都受到了用户的。 

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