开环控制型焊接专机该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。

The control system of ring welding machine is usually open-loop control, that is, the control system is set up in advance, and the execution elements are executed in sequence according to the control program. This kind of equipment is simple in structure, low in technical requirement and cost, so it has been widely used.

由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。

Because in the welding process, the welding parameters fluctuation feedback closed-loop control, welding head or welding workpiece movement only path according to predefined rules or track, can not change with the change of weld workpiece therefore, during use, should be with the precision and consistency of the weld to ensure the workpiece. In order to improve the reliability of welding quality and welding efficiency of products.

即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。

Is a motor seat for large motor frame welding design of automatic welding machine, welding length can be set in advance, the motor seat a total of four, in two straight seam welding welding side after the automatic rotation of 90 degrees, followed by second straight seam welding surface, and so on, the rest of the straight line according to the welding procedure.

类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常，否则就无法自动完成全部焊接工作。

Similar to this kind of equipment, it is necessary to preset the length of the linear movement of welding torch and the welding speed. After welding one side, the angle and speed of each rotation should be set. Because of the open loop control, the angle of each side of the workpiece must be very accurate, otherwise it can not automatically complete all welding work.

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